这些生理需求即是人们的欲望。这就是欲望的基本定义。需要注意的是，有些外部的刺激也能产生与欲望相似的感觉。例如，由蚊虫叮咬产生瘙痒的感觉、由美食的刺激产生的食欲，等等。这些由外部刺激产生的感觉不属于欲望，只有人自身产生的生理需求才属于欲望，两者需要明确区分开来。
欲望不是一成不变的。它可以由强烈变为微弱，也可以由微弱变为强烈。在人的欲望得到满足的情况下，它会变得微弱，直至暂时消失；在不能得到满足的情况下，它会渐渐强烈起来，并且会变得越来越强，直到欲望得到满足或者死亡。例如，人在吃饱的情况下，饥饿的感觉就会减弱，直到暂时消失；但是，若是饥饿的时候，不能得到食物，则饥饿的感觉会越来越强，直到得到满足或者死亡。
欲望是人类的身体的生理运动所产生的唯一结果，这是由人类自身产生的需求和感觉。所以，现实中的人们对财富的渴望，对于权势的追求，等等，都不是欲望本身，它们只是欲望在外部环境中所产生的衍生物罢了。
人类具有感情。感情是指人的强烈的心理反应和动作表现。一般说来，人有喜、怒、哀、惧、爱、恶、欲等七种感情。感情是如何产生的？首先，人类在漫长的进化中具备了表达感情的能力。因为不具备表达感情的能力，人就无法表达出感情。或者即便表达出来也不是通过人们现在的这种方式，如大笑、哭泣等。或者因为长期不表达感情而导致能力退化，如鼹鼠、深海鱼类等动物，长期生活在黑暗之中，导致眼睛退化。然后，在欲望的作用下，人类产生了感情。例如，人在舒服的时候会高兴、喜悦，难受的时候会悲伤、哭泣，这就产生了人的最初的感情。最后，在生活习惯的影响下，人们才有哀、惧、爱、恶、欲等感情。这一点，通过观察婴儿的生长过程可以发现：婴儿在出生时，只会通过哭泣、笑声来表达自己的饥饿、干渴、舒服、难受等感觉。以后，随着他们逐渐长大，才渐渐拥有了愤怒、哀伤、恐惧、喜爱、厌恶等情绪。所以，欲望是人类产生感情的直接原因。
