涌泉穴位于足底前部，第二、第三足趾趾缝纹头端与足跟连线的前 1/3 处， 即当脚屈趾时，脚底前凹陷处。涌泉穴位于全身俞穴的最下部，是肾经的首穴。
解剖来看，针体穿过皮肤→浅筋膜→跖腱膜经趾短屈肌→第二状肌→第二、第三骨之间的第一趾侧骨间肌内。
支配该皮区的神经是足底内侧皮神经。
苏东坡曾记载了这样一件事：在闽广地区很多人染有瘴气（疟疾），有个武将却多年来一直安然无恙，面色红润，腰腿轻快。于是有人就细心地观察，发现这名武将有个习惯，每天五更起坐，两足相对，热摩涌泉穴无数次。得知此法的人都纷纷效仿，结果都很少得病，有的甚至还治愈了多年的痼疾。
中医认为肾在人体是一个包含多种功能、极其重要的脏器，《黄帝内经》中说：“肾出于涌泉，涌泉者足心也。 ”肾经之气犹如源泉之水，来源于足下，涌出灌溉周身各处。
涌泉穴在养生保健方面有着重要的作用。涌泉穴养生的方法很多，有按摩、火烘、灸疗、敷贴、意守等。
民间俗称的“搓脚心”就是按摩涌泉穴的一种很好的方法。具体做法是：每晚睡觉之前，用一手握住脚趾，另一手用力摩擦足心，搓擦几百下，直到感觉脚心发热，换另一只脚，用同样的方法搓热脚心。两脚都擦热之后，将脚趾微微转动几下，再把两脚互相摩擦几十下。
